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线性系统的稳定性分析

1.线性系统的定义与分类

线性系统是系统动力学与控制领域中一个非常基础且重要的概念。线性系统具有叠加原理和齐次性，这意味着系统的响应可以表示为输入信号的线性组合。线性系统可以分为时不变系统和时变系统。时不变系统的特点是其参数不随时间变化，而时变系统的参数随时间变化。时不变系统通常更容易分析和处理，因为它们可以利用许多成熟的数学工具和理论。

1.1时不变线性系统

时不变线性系统（LTI系统）是线性系统中最常见的一种类型。LTI系统的数学模型可以用线性常微分方程或差分方程来描述。例如，一个二阶LTI系统的微分方程可以表示为：

x

其