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深度学习赋能车载视频行人检测：技术剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1车载视频行人检测的重要性

随着汽车保有量的持续增长，道路交通安全问题日益严峻。根据世界卫生组织（WHO）的报告，每年全球有超过135万人死于道路交通事故，其中行人在交通事故中的伤亡比例居高不下。在城市交通中，行人与车辆的交互频繁，由于行人的行为具有不确定性，如突然横穿马路、在车辆盲区出现等，使得行人成为道路交通中的弱势群体，极易受到车辆碰撞的威胁。

车载视频行人检测技术作为智能交通系统（ITS）和自动驾驶技术的关键组成部分，对于提升交通安全水平具有举足轻重的作用。通过在车辆上安装摄像头等图像采