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深度学习赋能下的视觉里程计与视觉定位技术剖析与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，无人驾驶、机器人等领域正经历着前所未有的变革，而视觉里程计与视觉定位技术在其中扮演着举足轻重的角色。

无人驾驶技术作为未来交通领域的核心发展方向，致力于实现车辆的完全自主驾驶。视觉里程计能够通过对车辆行驶过程中相机采集的图像序列进行分析，精确计算出车辆在世界坐标系下的运动，从而实时测量车辆的精确位置和行驶轨迹。这一功能对于无人驾驶车辆在复杂路况下的安全行驶至关重要，它为车辆的路径规划、避障决策等提供了关键的基础数据。视觉定位技术则利用图像中的丰富特征，准确估计车辆在环境中的位置，进一步提