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基于彩色结构光的ASODVS关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科学技术的飞速发展，三维测量技术在工业制造、生物医学、文物保护、虚拟现实等众多领域得到了广泛应用。从工业制造中的精密零件检测，到生物医学领域的人体器官建模，再到文物保护中的文物数字化修复，以及虚拟现实中的场景构建，三维测量技术都发挥着不可或缺的作用。彩色结构光作为一种重要的三维测量技术，以其非接触、高精度、测量速度快等优点，成为了当前研究的热点。它通过投影仪将彩色编码图案投射到被测物体表面，利用相机从不同角度拍摄变形后的图案，再通过计算机对图像进行处理和分析，从而获取物体的三维信息。

主动式全景视觉传感器（A