基于ANSYS的掘进机截割臂载荷分析与研究.pdfVIP

学术研讨129

掘进机的截割臂是采煤作业中直接与煤层接触的重要部件，由于设计不

合理及复杂恶劣工作环境影响，截割臂易出现部件断裂或脱落现象。为寻求

优化改进方案，运用ANSYS软件对截割臂载荷进行分析。介绍横轴式、纵轴式

两类掘进机的组成和工作原理，分析截割臂轴套的结构强度与载荷关系，找

到载荷冲击力临界点数值；建立纵轴式掘进机截割臂升降系统模型，分析截

割臂垂直升降运动变化瞬间液压缸压力和速度响应关系，设计PID闭环控制系

统，它使载荷发生较大变化时截割臂保持平稳速度；针对截割面分布不均导

致的截割臂垂直跳动，作出截割臂水平摆角跳动对截割载荷的响应曲线，设

计PID闭环控制系统以消除摆角跳动。最后以某型号掘进机为分析对象，对设

计的PID闭环控制系统在ANSYS软件上仿真验证了其合理性和有效性。

基于ANSYS的掘进机截割臂载荷分析与研究

湖南三一工业职业技术学院周志宏王丽媛

掘进机是煤炭行业用于井下煤岩作业的主要工程机械，掘筒、花键套和承轴进行各部连接实现伸缩；不可伸缩式截割臂

进机通过截割臂对高硬度的岩石、煤炭等材料进行截割，兼有结构通过不同的主轴、轴承的结构布置达到不一样的伸缩效果。

装运、除尘等作业功能。我国地大物博，煤炭资源分布不集2截割臂轴套的结构强度与载荷

中，不同地质层蕴含的煤岩层类型多具复杂结构，使得掘进机掘进机的截割臂是采煤作业中直接接触煤层的重要部件，

工作运行环境变得恶劣。其重要性可想而知。但截割臂实质上也是由众多零部件组成，

截割臂是掘进机中直接接触煤层的重要器械部位，其载荷在众多零部件中最重要的是决定截割臂工作刚度和强度的轴

能力和作业强度决定了煤炭掘进工作能否顺利进行，更是项目套，可以说其可靠性直接影响着掘进机的运行状态。

作业效率和作业安全的保障。因此，为提升掘进机截割臂作业表1截割臂轴套材料力学性能

运行的安全性以及稳定性，工作人员需要对各类型掘进机截割纽件材料牌号抗拉强度/MP

臂的荷载能力进行分析，常用的系统为ANSYS系统，为掘进机轴森7.C14110Fe31030.3180490

的优化设计提供参考。

1掘进机的组成和工作原理

1.1横轴式掘进机

横轴式掘进机主要由截割部、回转部、装运部、行走部、

液压部、电气部等构成，截割部作为关键性部件，主要是由截

割臂、电动机、工作头、减速机等构成，截割臂即为本文研究

对象。其工作原理为：截割部通过交流电动机驱动进行工作，

截割速度由减速机调控，最终达到驱使截割臂和工作头旋转工

作的效果；掘进机截割臂的位姿变换由伸缩缸控制其伸出动作

或者缩回动作，让煤炭采掘界面平整均匀，最后完成煤炭掘进图1轴套应力（Pa）分布云图

项目的整体作业。为了讨论轴套的结构强度与载荷关系，首先建立截割臂的

1.2纵轴式掘进机三维模型，在ANSYS仿真分析软件中打开预设好的三维模型，

纵轴式掘进机截割部件与横轴式掘进机相似，均是由工作以某品牌型号的轴套为例，根据其工况，可知截割臂自重为235

头、截割臂、减速器、电机箱、截割电机等构成，前者的组成kN，截