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总第267期机械管理开发Total267

2025年第7期MechanicalManagementandDevelopmentNo.7,2025

仿真分析D0I:10.16525/14-1134/th.2025.07.031

岩心钻机摆排管机的夹持机械手动力学分析

王磊

（福建省闽东南地质大队，福建泉州362011)

摘要：对岩心钻机摆排管机的夹持机械手展开动力学分析。在结构设计方面，阐述其基本构造及模型构建详情，

明确各部件尺寸与夹持范围。采用有限元法，对部件1与部件2分别进行动力学分析，设置接触关系、施加边界条

件并计算。结果显示，部件1耳座应力最大，部件2支杆R应力最大。经动力学优化，机械手夹持稳定，运动轨迹平

稳，循环时间缩短40%,提升效率与适应性，解决了岩心管夹持与设备运行难题，有力保障了勘探进度及设备性能。

关键词：岩心钻机；夹持机械手；动力学分析

中图分类号：P634.31文献标识码：A文章编号：1003-773x(2025)07-0086-02

0引言展动作时，耳座会随之驱动夹板进行相应的运动，进

岩心钻机是地质勘探中重要的一类设备，用于取而对钻杆实施紧密的夹紧操作。

得地下岩石的样本以便于后续的分析研究。在岩心钻2运动方向夹板定位座中间销支杆销-1销-2液压缸耳座X

机的作业过程中,摆排管机的夹持机械手承担着抓取滚花牙板

并保持钻杆稳定的重要任务，其性能直接影响到钻进钻杆

效率和安全性。随着地质勘探条件的复杂化，对夹持

机械手的稳定性、可靠性和高效性提出了更高要求，

图1机械手夹持机构

尤其是在高硬度、高磨蚀性和多变地质结构的情况

1.2模型建构

下。为了适应这些挑战，需要对夹持机械手进行详细

在岩心钻机摆排管机的夹持机械手设计过程中，

的动力学分析。此前的研究主要集中在静态加载条件

优化后夹持机构模型如图2所示。利用专业软件平

下的性能评估,而针对动态响应和实时控制策略的研

台，通过对该模型添加特定的约束条件以及驱动因

究相对较少[1-5]

素，精准检测各项关键参数。当该夹持机构处于完全

因此,本研究的核心目的是通过动力学分析提高

张开状态时，其允许通过的最大管柱尺寸经过高精度

夹持机械手的操作效率和适应性，确保其在不同工况

的测量与校准,能够精确至135.83mm，同时最小可

下均能稳定工作。同时，考虑到实际作业中的多变因

通过尺寸也能达到66.71mm。这一范围是综合考虑

素，如振动、冲击和急变负载等，本研究还将探索机械

多种实际工况因素后确定的，既涵盖了常见管柱的标

手的抗干扰能力和故障容错性。通过精确的动力学模

准尺寸,又兼顾了一定的公差范围,完全契合实际工

型和参数调整，可以有效预测和减少潜在的故障风

况复杂多变的需求，