《工业机器人》_项目七.pptxVIP

任务1 RobotStudio与机器人连接

机器人在线编程是利用电脑与机器人进行连接，通过RobotStudio软件实现在线编写程序、调试程序、参数修改等功能，其可提高工作效率，节约编程和调试时间。软件下载界面如图7.1和图7.2所示。打开浏览器，在浏览器中输入：/products/robotics/robotstudio/downloads，如图7.1所示。单击“DownloadRobotStudio6.07.01withRobotWare6.07.01”，如图7.2所示。单击“下载”按钮，下载完成之后，找到安装包进行安装。安装步骤见表7.1。网线接口一端连接在笔记本电脑上，另一端连接在机器人控制器X2端口。下一页返回

任务1 RobotStudio与机器人连接

机器人控制器出厂默认IP地址为，子网掩码为；将电脑IP地址更改为192.168.125.*，*的值为2～255，子网掩码为。修改电脑网络连接地址，如图7.3所示。网线连接如图7.4所示。将电脑IP地址和网线连接好之后，打开RobotStudio软件。具体操作界面见表7.2。上一页返回

任务2 RobotStudio在线编程一、在线修改I/O信号状态通过RobotStudio软件在线修改程序，在RAPID程序里可以对程序进行复制、粘贴、修改等一些快捷操作。具体操作说明见表7.3。二、在线编辑I/O信号通过RobotStudio软件在线编辑I/O信号，具体操作见表7.4。返回

任务3 RobotStudio离线编程

新建机器人操作说明见表7.5。返回

图7.1软件下载界面返回

图7.2软件下载界面返回

表7.1软件安装说明图表下一页

表7.1软件安装说明图表下一页

表7.1软件安装说明图表返回

图7.3修改电脑网络连接地址返回

图7.4网线连接返回

表7.2RobotStudio软件使用说明图表下一页

表7.2RobotStudio软件使用说明图表返回

表7.3在线修改I/O信号状态说明下一页

表7.3在线修改I/O信号状态说明返回

表7.4在线编辑I/O信号说明下一页

表7.4在线编辑I/O信号说明下一页

表7.4在线编辑I/O信号说明返回

表7.5新建机器人操作说明下一页

表7.5新建机器人操作说明下一页

表7.5新建机器人操作说明下一页

表7.5新建机器人操作说明下一页

表7.5新建机器人操作说明下一页

表7.5新建机器人操作说明下一页

表7.5新建机器人操作说明下一页

表7.5新建机器人操作说明返回