智能物流系统方案：AIV小车在平层与垂直物流中应用.pdfVIP

厦门宏发智能物流方案

OEZ-ATC：唐彩平

2017-7

目录

◆平层物流

◆垂直物流

◆线圈物流

◆带料物流

AIV小车+物流小车

针对组装生产线、带料、线圈。采用AIV+物流小车+高精度定位方式。物流小车采用相同的

底盘，物料架根据物料进行设计。

物流小车特点：

•宽度690mm•物流小车需放置在指定位置

•不能遮挡激光•物流小车下方使用高精度定

•脚轮采用万向轮位传感器

•可在万向轮上设计刹

车

AIV小车+物流小车+滚筒

针对线圈生产线。采用AIV+滚筒+高精度定位方式。滚筒安装在AIV小车上，电源及信号从

AIV小车引出。AIV小车与固定端滚筒通过WIFIIO交互。

AIV小车流程：

•AIV小车收到线圈产线信号

•AIV小车前往目的地产线

•AIV小车通过高精度定位对齐固定滚筒

•AIV小车发送到达信号

•AIV小车滚筒及固定滚筒旋转

•AIV小车滚筒及固定滚筒传感器触发

•AIV小车滚筒及固定滚筒停止旋转

•AIV小车离开前往仓库

垂直物流AIV小车自动门工具

AIV小车经过风淋，AIV电子地图集成了门的工具。这使得AIV小车到达风淋门前，自动触发

风门打开，AIV小车通过风淋门，AIV小车自动关闭风淋门。

AIV小车沿着箭头方向经过门，其

流程：

•AIV小车到达Doorgoal1

•AIV小车打开DoorOutput开门

•AIV小车通过门

•(AIV小车到达Doorgoal2。可

选）

•AIV小车关闭DoorOutput关门

垂直物流AIV小车与电梯

AIV小车经过风淋，AIV电子地图集成了门的工具。这使得AIV小车到达电梯门前，自动触发

电梯按钮打开，AIV小车在电梯内重新定位到目标楼层，AIV小车再前往目的地。

发送指令给AIV

AIV前往目的地

N

跨楼层AIV前往目的地

Y

电梯门，发送跨楼进入电梯

层信号，等待开门

接受楼层信号电梯内站点，关门