厦门智能物流方案：AIV小车应用与优化.pptxVIP

OEZ-ATC：唐彩平2017-7厦门宏发智能物流方案

目录平层物流垂直物流线圈物流带料物流

AIV小车+物流小车针对组装生产线、带料、线圈。采用AIV+物流小车+高精度定位方式。物流小车采用相同的底盘，物料架根据物料进行设计。物流小车特点：宽度690mm不能遮挡激光脚轮采用万向轮可在万向轮上设计刹车物流小车需放置在指定位置物流小车下方使用高精度定位传感器

AIV小车+物流小车+滚筒针对线圈生产线。采用AIV+滚筒+高精度定位方式。滚筒安装在AIV小车上，电源及信号从AIV小车引出。AIV小车与固定端滚筒通过WIFIIO交互。AIV小车流程：AIV小车收到线圈产线信号AIV小车前往目的地产线AIV小车通过高精度定位对齐固定滚筒AIV小车发送到达信号AIV小车滚筒及固定滚筒旋转AIV小车滚筒及固定滚筒传感器触发AIV小车滚筒及固定滚筒停止旋转AIV小车离开前往仓库

垂直物流-AIV小车自动门工具AIV小车经过风淋，AIV电子地图集成了门的工具。这使得AIV小车到达风淋门前，自动触发风门打开，AIV小车通过风淋门，AIV小车自动关闭风淋门。AIV小车沿着箭头方向经过门，其流程：AIV小车到达Doorgoal1AIV小车打开DoorOutput开门AIV小车通过门(AIV小车到达Doorgoal2。可选）AIV小车关闭DoorOutput关门

垂直物流-AIV小车与电梯AIV小车经过风淋，AIV电子地图集成了门的工具。这使得AIV小车到达电梯门前，自动触发电梯按钮打开，AIV小车在电梯内重新定位到目标楼层，AIV小车再前往目的地。发送指令给AIVAIV前往目的地定位到指定楼层AIV前往目的地跨楼层电梯门，发送跨楼层信号，等待开门等待电梯开门信号AIV前往目的地YN接受楼层信号进入电梯电梯内站点，关门电梯运行等待电梯开门信号

垂直物流-AIV小车与电梯AIV小车经过风淋，AIV电子地图集成了门的工具。这使得AIV小车到达电梯门前，自动触发电梯按钮打开，AIV小车在电梯内重新定位到目标楼层，AIV小车再前往目的地。

组装线物流每个车间11条生产线，客户估算是1小时内必须访问所有线体。采用物流小车与AIV小车分离模式，AIV小车搬运物料小车。物料小车具体结构根据产线物料形状确定。整个流程可以增加语音或灯光提示。工艺流程：操作员根据看板系统确定送料线体操作员呼叫AIV小车各小料配好，装入物流小车内AIV小车到达缓存库指定位置，自动潜入指定物流小车并固定操作员使用触摸屏给AIV小车下达运送指令AIV小车运送物料到达目的地，AIV小车自动释放物流小车AIV小车前往相邻的空物料小车位置，自动潜入并固定AIV小车将空物料小车运回缓存库AIV小车完成任务回到泊车位置等待下一个指令项目时间AIV到达上料点15’上料30‘‘风淋120~150‘’里程（60m）10~20‘下料30’‘风淋120~150‘’里程（60m）10~20‘Sum395‘’（~7‘）需求（60/11）5.5’数量：2台/车间

带料及线圈物流针对带料搬运。一共有5个组装车间，客户估算是1.5~2小时必须访问所有组装车间。采用物流小车与AIV小车分离模式，AIV小车搬运物料小车。物料小车具体结构根据产线物料形状确定。整个流程可以增加语音或灯光提示由于途径电梯以及楼层通道，时间受电梯影响较大，表格仅供参考。项目时间AIV到达上料点15’上料40‘‘电梯200’’~300’’风淋120~150‘’里程（80m）60‘~100’下料40’‘风淋120~150‘’里程（80m）60‘~100’电梯200~300’’Sum1195‘’（~20’）需求（90/5）18’数量：2台工艺流程：操作员根据看板系统确定送料线体操作员呼叫AIV小车各小料配好，装入物流小车内AIV小车到达缓存库指定位置，自动潜入指定物流小车并固定操作员使用触摸屏给AIV小车下达运送指令AIV小车运送物料到达目的地，AIV小车自动释放物流小车AIV小车前往相邻的空物料小车位置，自动潜入并固定AIV小车将空物料小车运回缓存库AIV小车完成任务回到泊车位置等待下一个指令