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无人机集群协同控制算法在森林火灾预警中的应用研究论文

摘要：本文针对我国森林火灾预警系统中的不足，探讨无人机集群协同控制算法在森林火灾预警中的应用。通过分析无人机集群协同控制算法的优势，提出其在森林火灾预警中的具体应用方法，以期为我国森林火灾预警系统的优化提供理论支持。

关键词：无人机集群；协同控制算法；森林火灾预警；应用研究

一、问题的提出

（一）无人机集群协同控制算法在森林火灾预警中的重要性

1.提高预警精度

在森林火灾预警中，预警精度的提高意味着能够更准确地预测火灾的发生和蔓延趋势。无人机集群协同控制算法通过多无人机协同作业，可以实现对森林火灾的全方位监测，从而提高预警精度。相较于传统