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工程应用

智能塔机在工地的研究与应用

ResearchandApplicationofIntelligentTowerCraneontheConstructionSite

丁昭崟 

（上海建工五建集团有限公司，上海200063）

摘要：针对传统的塔式起重机在作业过程中，存在安全隐患多、作业效率低、司机作为高危及密集

劳动职业等问题，结合互联网+、大数据、人工智能、传感器等技术的快速发展，提出塔机智能吊装

系统这个概念，并对智能塔机研发关键技术进行阐述，通过在工地的实施与应用，证明了智能塔机

的可行性及优越性。为同类工程提供了很好的借鉴和参考，为推动传统塔机行业升级改造提供了技

术支撑。

关键词：塔式起重机（塔机）；智能塔机；智能化；中控室；可视化；路径规划；安全监控；防碰撞

中图分类号：TU61文献标识码：A

0 引 言机进行点位提示，实现精准吊装。利用互联网、云计算、大

传统的塔机司机是一个高危险，高强度且操作环境较数据、可视化等先进技术搭建的数字化平台，将所有智能装

恶劣的职业。据不完全统计，2024年塔机倒塌事故多达数备数据纳入同一平台进行统一管理，实现对现场施工情况的

十起，如月日上海杨浦区的美团上海科技中心塔机倒塌、全面立体指挥，让作业更安全，让生产更智能。

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月日辽宁锦州北镇市福溪小筑项目塔机倒塌等安全事

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故，司机死亡率高达30%。对于较高的塔机，司机往往每

天因吃饭、上厕所等因素，上下攀爬塔机的时间至少一个小

时，耗时较长，也增加了司机工作的危险性；同时司机坐在

不到平方米的狭窄驾驶室中进行高空操作，工作的环境比

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较恶劣，舒适度较差，压抑的高空密闭小空间也容易让人心

情烦躁和疲劳，直接影响司机的工作状态，无形中增加了不

安全因素。在地下室的施工阶段，超高层施工，塔机隔墙吊，

夜间等视线不佳工作时，司机视野盲区较多，此时必须依赖

指挥信号工一起完成吊装作业，那么可能存在沟通不及时或

沟通理解错误，这将大大增加吊装的安全隐患。结合无人驾

驶的飞机，汽车等智能机械设备的广泛应用，无线传输技术，

图1远程通讯组网示意图

监控视觉技术，人工智能化等技术的成熟，我国积极推动数

字化、信息化、智能化、绿色化建筑施工的高质量发展要求，1.1 原全方位视频监控系统

如何将司机高空操作解放到地面办公室操作，最终塔机人工全方位视频监控系统的监控区域包括起升机构、变幅

智能化操作，让司机从原来全程操作角色转化为监管角色，机构、臂尖全景、塔顶全景、自动跟钩、小车、及其它视频

同时还能满足吊装效率和安全性的提升，我们提出了智能塔盲区，可显示大臂、臂根、吊钩等360度塔机的高空全景，

机在工地的应用需求。塔臂及平衡臂防止回转碰撞的辅助视角，以及施工人员的起

落钩视角，并配备广角镜头，支持随时快捷变焦，甚至可以

1 智能塔机智能化实施与应用看到远达300米的清晰画面，司机拥有更开阔的视野，方便

智能塔机利用城市5G+工业互联网技术，快速完成远司机全方位多角度观察塔机运行情况，实现安全监控。司机

程通讯组网（见图），实现塔机操纵及运维所需要的全要可以通过中控室结合实时全方面监控画面进行起钩、落钩位

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素信息实时传输，并且通过颜色、方向、数值等形式，对司置移动的手动操作。（见图）