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评估工业机器人滞回对作业精度的影响.pdf

评估工业机器人滞回对作业精度的影响.pdf

    评估工业机器

    人滞回对作业

    精度的影响

    一、工业机器人滞回现象概述

    工业机器人作为现代制造业中的关键技术之一其精确

    度和可靠性对于提高生产效率和产品质量至关重要。然而

    在实际应用中工业机器人的作业精度往往会受到多种因素

    的影响其中滞回现象是一个不容忽视的问题。滞回现象指

    的是机器人在执行相同路径的往返运动时由于摩擦、弹性

    变形、控制算法等因素

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