石油化工自动化及仪表 [肖军，许秀，王莉 编著] 2013年_251-300.docxVIP

第14章现场总线控制系统·233

14-4DCS与FCS的主要区别是什么?

14-5现场总线国际标准IEC包括哪几种现场总线?

14-6现场总线的协议通常分哪几层?各层的基本功能是什么?

14-7现场总线仪表具备的基本功能是什么?

14-8阐述现场总线控制系统的组态设计的基本通用流程。

第15章

AutomationandInstrumentationforPetrochemicalProcess

执行器

执行器是构成控制系统不可缺少的重要组成部分。任何一个最简单的控制系统也必须由检测仪表、控制器及执行器组成。由于执行器的原理比较简单，操作比较单一，因而人们常常会轻视这一重要环节。事实上执行器大多都安装在生产现场，直接与介质接触，常常在高压、高温、深冷、高黏度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状况下工作，使用条件恶劣，因此，它是控制系统的薄弱环节。如果执行器选择或运用不当，往往会给生产过程自动化带来困难。在许多场合下，会导致自动控制系统的控制质量下降、控制失灵，甚至因介质的易燃、易爆、有毒，而造成严重的生产事故。为此，对于执行器的正确选用以及安装、维修等各个环节，必须给予足够的重视。

15.1概述

执行器的作用就是接收控制器的输出信号，并根据其送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。因此完全可以说执行器是用来代替人的操作的，是工业自动化的“手脚”。

15.1.1执行器的构成及工作原理

执行器由执行机构和调节机构两个部分构成，如图15-1所示。

被控介

被控介质流量

(流通截面积)

Po,lo执行机构

F,1

(M,θ)

调节机构

图15-1执行器构成框图

执行机构是执行器的推动装置，它根据输入控制信号的大小，产生相应的输出力F(或输出力矩M)和位移(直线位移l或转角θ),推动调节机构动作。调节机构是执行器的调节部分，最常见的调节机构是调节阀，它受执行机构的操纵，可以改变调节阀芯与阀座间的流通面积，进而改变流量，以达到最终调节被控介质的目的。图15-2所示为气动薄膜执行器结构示意图，从图中可以清楚地看出，它由气动执行机构和调节机构组成。

执行器还可以配备一定的辅助装置，常用的辅助装置有阀门定位器和手操机构。阀门定位器利用负反馈原理改善执行器的性能，使执行器能按控制器的控制信号，实现准确定位。手操机构用于人工直接操作执行器，以便在停电或停气、控制器无输出或执行机构失灵的情况下，保证生产的正常进行。

常规执行器的工作原理如图15-3所示。执行器首先都需接收来自控制器的输出信号，以作为执行器的输入信号即执行器动作依据；该输入信号送入信号转换单元，转换信号制式后与反馈的执行机构位置信号进行比较，其差值作为执行机构的输入，以确定执行机构的作用方向和大小；执行机构的输出结果再控制调节阀的动作，以实现对被控介质的调节作用；其中执行机构的输出通过位置发生器可以产生其反馈控制所需的位置信号。

显然，执行机构的动作构成了负反馈控制回路，这是提高执行器调节精度，保证执行器

第15章执行器·235

图15-2气动薄膜执行器结构示意图

1—薄膜；2—平衡弹簧；3—阀杆；4—阀芯；5—阀体；6—阀座

执行机构

执行机构一

位置负反馈

输入信号信号转换

阀门位置发生单元

调节阀

单元

图15-3执行器工作原理框图

工作稳定的重要手段。

15.1.2执行器分类及特点

执行器按其能源形式可分为气动、电动、液动三大类。

1.气动执行器

气动执行器以净化的压缩空气作为动力能源，采用气动执行机构进行操作，所接收的信号是0.02～0.1MPa。其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，在工业生产中使用最广，特别是石油、化工等生产过程中。气动执行器的缺点是响应时间长，信号不适于远传(传送距离限制在150m以内)。为了克服此缺点可采用电气转换器或电气阀门定位器，将电信号转换为0.02～0.1MPa的标准气压信号，使传送信号为电信号，现场操作为气动信号。

2.电动执行器

电动执行器以电作为动力能源，采用电动执行机构进行操作，所接受的信号是0~10mA或4～20mA电流信号，并转换为相应的输出轴角位移或直线位移，去控制调节机构以实现自动调节。电动执行器的优点则是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，但其结构复杂、推力小、价格贵、防爆性能较差，只适用于防爆要求不高的场所，这些缺点大大地限制了其在工业环境中的广泛应用。近年来随着智能式电动执行