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ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用2015，51（19）247

三维空管自动化系统投影技术研究

苏志刚1，2，聂莹2，吴仁彪2

SUZhigang1，2,NIEYing2,WURenbiao2

1.中国民航大学中欧航空工程师学院，天津300300

2.中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室，天津300300

1.Sino-EuropeanInstituteofAviationEngineering,CivilAviationUniversityofChina,Tianjin300300,China

2.TianjinKeyLaboratoryforAdvancedSignalProcessing,CivilAviationUniversityofChina,Tianjin300300,China

SUZhigang,NIEYing,WURenbiao.Studyonprojectiontechnologyof3DATCsystem.ComputerEngineeringandApplications,2015,51（19）：247-249.

Abstract：Thecoretaskofthenextgenerationairtrafficmanagementsystemistomanage4Dflighttrajectoryofairvehicle,oneoftheimportantwaystodisplay4Dtrajectoryeffectivelyis3Dperspectiveprojection.Accordingtotherequirementsofairtrafficcontrolautomationsystem,therotationmatrixandprojectionmatrixof3Dspaceperspectiveprojectionaregottenforthenewprojectionalgorithm,andtheexperimentfordisplayingthelabelsofrealairvehiclehasbeendonewith3Dmapsoftware.Theexperimentalresultsshowthattheproposedalgorithmisaneffective3Dspaceperspectiveprojectionwhichcaneffectivelyachievethetransformationfrom3Dspaceto2Dprojectionplane.

Keywords：airtrafficcontrolsystem;4Dtrajectory;projectionalgorithm

摘要：新一代空中交通管理系统的核心任务是对飞行器的四维航迹进行管理，而实现四维航迹有效显示的重要途径之一为三维透视投影技术。针对空管自动化系统的实际需求，求得三维空间透视投影的旋转矩阵及投影矩阵，给出一种新的投影算法，并结合三维地图软件对实际飞行器的标牌显示进行实验。实验结果表明所提出的方法可以实现三维空间到二维投影面的变换，是一种有效且可行的三维空间透视投影算法。

关键词：空管自动化系统；四维航迹；投影算法

文献标志码：A中图分类号：TP39doi：10.3778/j.issn.1002-8331.1309-0523

1引言

民用航空运输作为一种快捷安全的交通方式，得到世界各国的高度关注，世界各主要经济体的民用航空发展速度均高于其经济发展速度。为确保民航航空的安全性，地面管制人员需要全面掌握所关注空域内全部航班的动态信息及相应的管制信息，特别是在航班密集空域。为精细准确地确定飞行器在空间的位置，飞行器四维航迹（即用加入时间约束的三维空间坐标表示的飞行器航迹）的研究成为当前空中交通管理领域研究的热点问题，这也是实现新一代空中交通管理系统（NextGen，SESAR）的关键技术[1]。国内外围绕四维航迹的预测、规划、显示等技术展开了深入的研究[2-4]。2012年2月

AirBus公司完成从图卢兹到哥本哈根的全球首次基于四维航迹技术的试验飞行任务。

传统空管自动