石油化工自动化及仪表 [肖军，许秀，王莉 编著] 2013年_201-250.docxVIP

第11章控制仪表及装置概述·183

1)测量值、给定值、偏差及输出显示

控制器给出测量值与给定值显示，或由偏差显示仪表显示偏差的大小及正负。控制器输出信号的大小由输出显示仪表显示。由于控制器的输出是与调节阀的开度相对应的，因此输出显示表也称阀位表，通过它的指针变化不仅可以了解调节阀的开度变化。

2)手动与自动的双向切换

控制器必须具有手动、自动的切换开关，可以对控制器进行手动与自动之间的双向切换，并且在切换过程中应做到无扰动切换。即在切换瞬间保持控制器的输出信号不发生突变，以免切换操作给控制系统带来干扰。

3)内、外给定信号的选择

控制器具有内、外给定信号的选择开关。当选择内给定信号时，控制器的给定信号由控制器内部提供；当选择外给定信号时，控制器的给定信号由控制器的外部提供。内、外给定信号的选择是由控制系统的不同类型及要求来确定的。

4)正、反作用的选择

控制系统具有正、反作用开关来选择控制器的正、反作用。就控制器的作用方向而言，当控制器测量信号增加(或给定信号减小)时，控制器输出信号增加，称为正作用控制器；当测量信号减小(或给定信号增加)时，控制器输出增加，称为反作用控制器。控制器正、反作用的选择原则是为了使控制系统形成负反馈的作用。

11.4.1DDZ-Ⅲ型控制器的特点

DDZ-Ⅲ型控制器具有下列特点。

(1)DDZ-Ⅲ型控制器在信号制上采用国际电气技术委员会(IEC)推荐的统一标准信号，它以4～20mADC为现场传输信号；以1～5VDC为控制室联络信号，即采用电流传输、电压接受的并联制的信息系统，这种信号制的优点是：①电气零点不是从零开始，且不与机械零点重合，因此不但充分利用了运算放大器的线性段，而且容易识别断电、断线等故障；②本信号制的电流-电压转换电阻为250Ω,如果更换电阻，使可接收其他1:5的电流信号，例如1～5mA、10～50mADC等信号；③联络信号为1～5VDC,可采用并联信号制，因此干扰少，连接方便。

(2)采用了线性集成电路，给DDZ-Ⅲ型控制器带来如下优点：①集成运算放大器均为差分放大器，且输入对称性好，漂移小，仪表稳定性得到提高；②集成运算放大器增益高，因而开环放大倍数很高，这使仪表的精度得到提高；③由于采用了集成电路，焊点少，强度高，大大提高了仪表的可靠性。

(3)在DDZ-Ⅲ型控制器中采用24VDC集中供电，并与备用蓄电池构成无停电装置，它省掉了各单元的电源变压器，在工频电源停电情况下，整套仪表在一定的时间内仍照常工作，继续发挥其监视控制作用，有利于安全停车。

(4)内部带有附加装置的控制器能和计算机联用，在与直接数字计算机控制系统配合使用时，在计算机停机时，可作后备控制器使用。

(5)自动/手动切换是双向无扰动方式进行的。切换前不需要通过人工操作使给定值与测量值先调至平衡，可以直接切换。在进行手控时，有硬手动与软手动两种方式。

(6)整套仪表可构成安全火花防爆系统。DDZ-Ⅲ型控制器在设计上是按国家防爆规

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程进行的，在工艺上对容易脱落的元件、部件都进行了胶封。而且增加了安全保持器，实现控制室与危险场所之间的能量限制与隔离，使其具有本质安全防爆的性能。

11.4.2DDZ-Ⅲ型控制器的主要技术指标

DDZ-Ⅲ型控制器的主要技术指标如下：

(1)输入信号：1～5V(DC)。

(2)内给定信号：1～5V(DC)(稳定度：±0.1%)。

(3)外给定信号：4～20mA(DC)(流入250±0.1%Ω转换为1～5V(DC)信号)。

(4)输入及给定指示范围：1～5mA(DC)双针，±0.5%。

(5)PID参数整定范围：

比例带δ:2%～500%。

微分增益KD:10。

再调时间T?:0.01～2.5min或0.1～25min两档。

预调时间TD:0.04～10min或断。

(6)输出信号：4～20mA(DC)。

(7)负载阻抗：250～750Ω。

(8)保持特性：-1%/h。

(9)闭环跟踪精度：±0.5%(比例带2%～500%)。

(10)闭环跟踪温度附加误差：△≤±[x+a(|t?—t?I]。

式中：x——读数不稳定度，取0.25%;

a——温度系数，取0.025%/℃;

t?——15～25℃范围内实际温度；

t?———0～50℃范围内实际温度；

|t?—t?|应选取≥10℃,若取|t?—t?|=20℃,则有△≤±[0.25%+0.025%×20]=±0.75%。

(11)温度范围：0