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无人机集群协同控制算法在电力设备巡检中的应用与效果分析论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在电力设备巡检中的应用与效果进行分析，旨在为电力系统安全稳定运行提供技术支持。通过对无人机集群协同控制算法的原理及其在电力设备巡检中的应用进行探讨，本文总结了无人机集群协同控制算法在电力设备巡检中的优势，并提出了改进措施，为我国电力行业的发展提供参考。

关键词：无人机集群；协同控制算法；电力设备巡检；应用；效果分析

一、引言

（一）无人机集群协同控制算法在电力设备巡检中的重要作用

1.提高巡检效率

无人机集群协同控制算法的应用，使得电力设备巡检工作变得更加高效。在过去，电力设备巡检主要依靠人工现场