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无人机集群协同控制算法在安防监控领域的创新与探索论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在安防监控领域的应用进行了深入研究与探索，分析了无人机集群协同控制算法的发展现状，提出了无人机集群在安防监控领域的创新应用策略，为我国安防监控事业的发展提供了新思路。

关键词：无人机集群；协同控制算法；安防监控；创新应用

一、引言

（一）无人机集群协同控制算法的发展背景及意义

1.无人机集群协同控制算法的发展背景

近年来，无人机技术在我国得到了迅猛发展，无人机集群协同控制算法作为无人机技术的重要组成部分，也逐渐受到广泛关注。无人机集群协同控制算法主要研究如何通过合理地组织与协调无人机集群，实现其在复杂环