动力学基础：动力学基本概念_1.动力学绪论.docx

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1.动力学绪论

1.1动力学的基本定义

动力学是研究物体在力的作用下运动规律的科学。它主要探讨物体的运动状态如何受到外力的影响以及如何通过数学模型来描述这些运动。动力学可以分为两大类：动力学的基本原理和应用动力学。基本原理部分主要涉及牛顿运动定律、动量定理、动能定理等；应用动力学则侧重于这些原理在实际工程中的应用，如机械系统、航空航天、土木工程等领域的动力学分析。

1.1.1牛顿运动定律

牛顿运动定律是动力学的基础，它描述了物体在力的作用下的运动规律。牛顿的三大定律分别为：

牛顿第一定律（惯性定律）：

一个物体如果不受外力作用，或者受到的外力相互平