动力学基础：哈密顿原理_（7）.哈密顿-雅可比方程.docx

PAGE1

PAGE1

哈密顿-雅可比方程

引言

哈密顿-雅可比方程（Hamilton-JacobiEquation,HJE）是经典力学中一种重要的方程，用于描述系统在相空间中的演化。它是哈密顿原理的一种推广形式，通过引入作用函数（ActionFunction），可以将系统的运动问题转化为一个偏微分方程的求解问题。哈密顿-雅可比方程在工程力学、量子力学、相对论等领域都有广泛的应用，特别是在处理复杂的多自由度系统时，它提供了一种有效的分析方法。

哈密顿-雅可比方程的数学形式

哈密顿-雅可比方程的基本形式如下：

H

其中：-q1,q2,…,qn是广义坐标。-S

作