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第8期机械设计与制造

2025年8月MachineryDesignManufacture93

针对方捆机的Watt-I型六杆送绳机构综合分析

吕北轩，杨洁，李勇，尹艳梅

（呼伦贝尔职业技术学院机电工程系，内蒙古呼伦贝尔021000）

摘要：方草捆压捆机需通过打结器实现将所收获草类作物进行捆扎，但与打结器配合紧密的送绳机构方面鲜见相关研

究。通过推导针对平面刚体运动时经过的有限分离四位置之间的转动极与镜像极的计算公式，并以此运用平面坐标变

换，对通过仿射几何理论得到改进Burmester曲线求解公式。以打结器机构的运动空间轨迹得到打捆机六杆送绳机构末

端需经过特定的空间四个点的位置，构建出了表征WattI型六杆送绳机构构型综合的解域。在剔除了解域内可能存在的

回路缺陷及回路分支等不满足设计要求的解后，考虑到打捆机实际使用情况后最终设计出了针对某型方草捆压捆捆机

的WattI型六杆送绳机构。

关键词：方草捆压捆捆机；送绳机构；Watt-I型六杆机构；Burmester曲线；解域

中图分类号：TH16；TP242.2文献标识码：A文章编号：1001-3997（2025）08-0093-07

ComprehensiveAnalysisandSolution-RegionSynthesisApproachofWatt-ⅠType

Six-BarRopeFeederMechanismforaCertainTypeofSquareBalerMachine

LYUBeixuan，YANGJie，LIYong，YINYanmei

（DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，HulunbeierVocationalTechnicalCollege，

InnerMongoliaHulunbeier021000，China）

Abstract：Thesquarebalerisdesignedtobindtheharvestedgrasscropbytyingaknottightlyusingaknotter，butlittleresearch

hasbeenstudiedonthescopeofropefeedingmechanism，whichcloselycooperateswiththeknotter.Wederivetheequationsforthe

rotationandmirrorpolesbetweenfourfiniteseparationpositionsoftheplanerigidbodyandgettheimprovedtheBurmestercurve

solutionformulaaftercoordinatetransformationbyusingaffinegeometrytheory.Afteranalyzingthespatialtrajectoryoftheknot‐

termechanism，thespecificfourpositionsofsix-barropefeedermechanism，bywhichasolutiondomainisconstructedtocharac‐

terizetheconfigurationofpossibleWattI-typesix-