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基于移动锚节点的WSN节点定位技术：算法创新与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着无线通信、嵌入式计算和传感器技术的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）应运而生，并在众多领域展现出巨大的应用潜力。WSN由大量部署在监测区域内的微型传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式自组织成网络，协作地感知、采集和传输监测区域内的各种信息，如温度、湿度、压力、光照、振动等。WSN的出现，为人们获取物理世界的信息提供了一种全新的手段，使得对各种复杂环境和对象的实时监测与控制成为可能。

在环境监测领域，WSN可用于对大气、水质、土壤等进行长期、实