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动力学概述

动力学是研究物体运动和作用力之间关系的学科。它不仅涉及物体的运动状态，还包括力的作用、力矩、加速度、速度等物理量之间的关系。动力学在工程力学中占有重要地位，特别是在机械、航空航天、土木工程等领域，是设计和分析动态系统的基础。本节将介绍动力学的基本概念、牛顿运动定律、动力学方程的建立方法以及动力学在实际工程中的应用。

1.1动力学的基本概念

1.1.1力和力矩

力是改变物体运动状态的原因。在国际单位制中，力的单位是牛顿（N）。力可以分为接触力和非接触力。接触力是通过物体之间的直接接触产生的，例如摩擦力、弹力等。非接触力是通过物体之间的距离作