动力学基础：动力学基本概念_16.虚位移与虚功原理.docx

PAGE1

PAGE1

16.虚位移与虚功原理

16.1虚位移的概念

虚位移是动力学中一个重要的概念，用于描述系统在约束条件下的可能的微小位移。虚位移不是实际发生的位移，而是在某一瞬时，系统在满足约束条件的前提下可能发生的微小位移。虚位移的引入使得我们可以在不考虑时间变化的情况下，分析系统的静态平衡问题。

16.1.1虚位移的定义

虚位移，记为δri，是系统中第

16.1.2虚位移的性质

微小性：虚位移是微小的，可以线性化处理。

瞬时性：虚位移是某一瞬时的位移，不涉及时间的变化。

约束性：虚位移必须满足系统的约束条件。

独立性：虚位移之间可以是独立的，也可以是相关的