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设计与研究DesignandResearch

无心磨床磁材磨削自动收料机研制

王龙①②王卫军①吴永明②谢占功①陈贤帅①

(①广州中国科学院先进技术研究所，广东广州511458;

②广东工业大学机电学院，广东广州510006)

摘要：针对磁材脆性特点，设计了一套磁材磨削自动收料机。通过对下料过程的分析，论述了设备的机械结构及工作原理。控制系统采用成熟的单轴步进电动机控制器，配合气缸，使工件按照节拍下料。达到了磁材防磕碰，有序排列于收料篮，切削液回收，方便更换收料篮的效果，大大降低了工件的废品率，提高了机械自动化程度和生产效率，产生了良好的经济效益。

关键词：磁材收料缓冲排序

中文分类号：TH69文献标识码：B

RDautomaticcollectionmachineformagnetsgrinding

WANGLong②,WANGWeijun①,WUYongming②,XIEZhangong①,CHENXianshuai①

(①GuangzhouInstitutesofAdvancedTechnology,ChineseAcademy

ofSciences,Guangzhou511458,CHN;

②SchoolofMechanicalandElectronicEngineering,GuangdongUniversity

ofTechnology,Guangzhou510006,CHN)

Abstract:Forbritlefeatureofmagnet,designanautomaticcollectionmachineformagnetsgrinding.Byanalyzingtheprogressofcollection,discussesthemechanicalstructureofthemachineandworkingprinciple.A-doptingsingleaxissteppingmotorcontrollerandaircylinder,workpiecesslidesdowninaccordancewiththetempo.Achievestheeffectthatprotectingtheworkpiecesfromcollidingeachother,workpieceslyinginorder,cuttingfluidrecoveryandeasytochangethecollectionbox.Eventuallydeclinestherateofwasteproductlargely,improvesautomationandproductivity,achievesgoodeconomicbenefit.

Keywords:Magnets;Collection;Buffer;Sequence

无心外圆磨是一种适用于大批量生产的磨削方法，该磨削易实现强力、高速和宽砂轮磨削，磨削圆度可达0.005～0.001mm,表面粗糙度可达Ra0.1~0.025μm。要实现高效率磨削，在无心磨床上配置自动上下料系统是非常必要的，可以更加安全、可靠地实现设备自动化操作，提高设备利用率，减少操作工人数，降低工人劳动强度1。

王淑芳等人对车轴成型磨床自动上下料流水线进行研制，采用机械手和带有阻尼板的下料机构对磨削完车轴进行下料2。董传军、杨廷水等人对摩托车曲柄销磨削下料机构进行研制，采用PLC控制气缸伸缩配合V型块导向定位进行上下料3]。马俊、李长春等人对数控机床上、下料机械手的运动学分析与仿真，建立了数控机床上、下料机械手的连杆坐标系，得到机械手运动方程和各个关节变量[4。上述研究往往采用

机械结构复杂的机械手和PLC电气控制系统。

1现场设备概况

如图1,某厂采用重庆磨床有限责任公司M1080C型无心外圆磨床磨削圆柱磁性材料，在该磁材磨削生产线中，上料采用振动盘能够高效地实现有序上料。但下料配置，现有的磨床收料设备是：采用角铁制作成一个倾斜的滑道，焊接于机床上，工件磨削完毕顺着滑道下滑。在角铁端部用不锈钢钣金搭建一个倾斜的支架平台，平台上面放置镂空收料盒，下滑的工件直接落入收料盒，切削液透过镂空收料盒沿着支架平台斜面、