铁路轴承磨削加工桁架机械手自动线应用开发.docxVIP

主题：生产线设计制造及机器人应用

Topics:DesignManufactureofProductionLinesandApplicationsofRobots

铁路轴承磨削加工桁架机械手自动线应用开发

付焕清麻辉刘玉生李维军

(宁夏巨能机器人系统有限公司，宁夏银川750021)

摘要：围绕铁路轴承行业磨削加工需要解决的自动化问题，建立包括主机设备、机械手自动上下料系统、物流传输系统、信息化生产管理系统为一体的自动生产线。为了解决轴承套圈在整个工序加工过程中，工件姿态角度的不同，创新设计了新型的四轴桁架机械手，实现不同工件姿态的上下料需求。

关键词：铁路轴承磨削加工桁架机械手自动生产线

中图分类号：TP29文献标识码：B

Applicationdevelopmentongantryrobotproductionlineofrailwaybearinggrindingprocess

FUHuanqing,MAHui,LIUYusheng,LIWeijun

(NingxiaJunengRobotSystemCo.,Ltd.,Yinchuan750021,CHN)

Abstract:Focusingontheautomaticproblemsthatneededtobeaddressedingrindingprocessinrailwaybearing

industry,thethesispresentstheestablishmentofintegratedautomaticproductionlineincludingmainen-ginefacility,automaticloadingandunloadingsystem,flexiblelogisticssystemanddigitalfactorysys-tem.Inordertoworkoutthedifferentanglesofworkpiecesinthewholeproductionprocessofbearingrings,thethesiscreativelydesignsnewfour-axishigh-speedgantryrobot,meetingthehandlingde-mandsofdifferentanglesofworkpieces.

Keywords:RailwayBearing;GrindingProcess;GantryRobot;AutoProductionLine

结合目前铁路运输的重要性及高速铁路迅速发展，国内生产的大型、精密、专用轴承不能满足要求、绝大部分仍需要依赖进口。轴承行业又属于传统的劳动密集型行业，整体装备制造自动化水平落后，随着企业用工成本上升及产业转型升级的要求，单纯的设备性能的提高，对提高生产效率的贡献是非常有限的。只有制造模式和管理模式的变革，才能让生产效率得到飞跃式的提高。集自动化、柔性化和智能化于一身的制造模式将是今后制造业发展的大趋势。

本文介绍的自动生产线是由端面高精磨床、滚道精密磨床、内孔磨床、挡边磨床、圆锥滚子无心磨床、桁架自动机械手上下料、物流系统、检测装置等组成。整条线的内圈、外圈研磨工序内容分为：细磨、精磨和超精3道工序，均采用桁架机械手进行自动上下料磨削加工。生产线附加信息化生产管理系统与智能化监控系统，设立总控室，具有生产任务管理支持、质量信息采集与分析监控、生产线装备运行状态监控及快速处理等功能，实现了设备互联与集中控制，为创建数字化工厂打下了坚实的基础。

·22·

1技术方案设计1.1基本信息

该自动化生产线加工工件为铁路轴承(图1),生产线要求兼容3种铁路轴承，设计生产能力为：年产铁路轴承10万套。自动生产线平均无故障运行时间(MT-BF)1000h以上。铁路轴承外圈加工节拍包括装夹时

图1铁路轴承成品模型间共计175s,内圈加工节拍包括装夹时间共计90

图1铁路轴承成品模型

1.2工艺方案

按照自动生产线要求：集成精磨各工序加工，兼容3种不同规格铁路轴承，同时考虑实现长时间无人化运转，整个生产线在配置磨床的基础上，增加集输