桶式机械立体停车库自动控制系统设计.docxVIP

2014年10

2014年10月1日

第37卷第19期

Oct.2014

Vol.37No.19

ModernElectronicsTechnique

桶式机械立体停车库自动控制系统设计

李天智1，刘占阳1，程柘源2

（1.河北省机电一体化中试基地，河北石家庄050081；2.南京航空航天大学，江苏南京211100）

摘要：停车难问题是大多数城市急需解决却又非常难以解决的问题。机械立体停车设备的应用为解决停车难问题提供了很好的方法。桶式机械立体停车技术是近几年出现的新的机械立体停车技术，其存取车动作非常复杂，各个动作之间有着严格的时间和逻辑关系，升降和旋转平台都属于大惯性负载，要实现快速、准确的平层和对位非常困难，并且要有完善的安全保护功能，自动控制难度很大。针对桶式机械立体停车自动控制系统设计、选型及程序控制方法进行了较为详细的论述。

关键词：立体停车库；自动控制；工业无线以太网通信；状态监测

中图分类号：TN911-34文献标识码：A文章编号：1004-373X（2014）19-0136-03

Designofautomaticcontrolsystemforbarreltypemechanicalparkinglot

LITian-zhi，LIUZhan-yang，CHENGZhe-yuan

（1.HebeiMechatronicsTestBase，Shijiazhuang050081，China；2.NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing211100，China）

Abstract：Theparkingproblemneedstobesolvedurgently，butit’shardtofindawayoutofsuchadifficultissueformostcities.Theapplicationofmechanicaltridimensionalparkinggaragerevealsanexcellentsolutiontomeettheparkingde-mand.Thebarreltypemechanicalspatialparkingsystemasanewtechnologyofmechanicalparkingemergesrecently，butitsac-tionofaccessingvehiclesiscomplex.Besidesthere’sastricttimeandlogicrelationshipbetweenactions.Atthesametime，theliftandrotaryplatformshavehighinertialoads.It’sdifficulttoachievefastandaccuratelevelingandpositionmatching.Inviewoftheperfectsecurityprotectionfunction，theautomationcontroltaskistough.Theautomationcontrolsystemdesign，selectionandprogramcontrolmethodforbarreltypemechanicalspatialparkingsystemarediscussedindetail.

Keywords：three-dimensionalparkinggarage；automaticcontrol；industrialwirelessEthernetcommunication；conditionmonitoring

0引言

收稿日期：2014-04-21自动控制系统设计是机械立体停车库建设中关键的一环。桶式机械立体停车库采用圆形结构，整个车库建于地下，中间为升降旋转平台，车位分布在升降旋转平台周围，可设3~8个停车层，每层12个车位。车库存取车动作复杂，各个动作之间有严格的时序关系，并且要有完善的安全保护功能[1]，自动控制难度