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自动化技术与应用AutomationTechnologyandApplication

岩石硬度对掘进机截割头受力的影响分析

侯伟1，2

（1.山西天地煤机装备有限公司，山西太原030006；

2.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西太原030006）

［摘基于悬臂式掘进机进行模型分析依据截割头部齿刃的布局特点在长3m宽2m的矩形截面进行顺时

    要］，，、

针方向切割使用Recurdyn软件结合EDEM软件进行模拟仿真在岩石硬度不同的模拟条件下进行截割头受力分析

，，，

得出掘进机截割头在硬岩和软岩条件的时间受力趋势。

掘进机截割头岩石硬度

［关键词］；；

TD421.5A

［中图分类号］［文献标志码］

掘进机械作为巷道掘进与矿产开采领域的主要装备，Z

当前主要依赖于人工现场操控针对不同地质岩石强度

。，

掘进作业中的切割效率与作业质量在很大程度上依赖于操

作人员的个人经验导致掘进效率及整体施工成效深受人

，Y

为变量的影响此外掘进作业所处的环境极为复杂多变

。，，

潜藏着多种安全风险如高湿度高温条件粉尘密布以

，、、

及高强噪声等恶劣因素频繁出现这些都对现场作业人员

。

图1 掘进机整体侧视坐标图

的身心健康构成了严重威胁使得作业环境的安全保障成

，

[1-4]鉴于此开发掘进机械的智鉴于截割部的整体构造颇为繁复其截割头的空间定

为一个亟待解决的问题。，，

能化控制系统实现远程操控与自动化切割功能尤为关位受到2个摆动角度及1个伸长量的综合影响因此可

，。，

键[6]进行岩石硬度对掘进机截割头受力的动力学仿真分以将截割部分视为一个由左右摆动组件上下摆动组件以

。、

析不仅能够为掘进机智能化控制系统提供关键数据而及截割头共同构成的2自由度旋转加1自由度平移的复合

，，

且可以为掘进机掘进路径的优化提供重要参考为进行掘机构针对多样化的实际作业条件掘进机械在进行切割

，。，

进的安全和高效提供理论依据作业时其作业截面可被划分为多种文章使用悬臂式掘

。，。

进机在圆角矩形截面进行仿真实验依据截割头部齿刃的

1 掘进机截割部的模型分析