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２０２５年第６期农机化研究Ｖｏｌ.４７Ｎｏ.６

第４７卷ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈＪｕｎ.２０２５

履带式双节臂苹果疏花机的设计与仿真分析

刘焕伟ꎬ迟俊康ꎬ梁桥峻ꎬ刘腾远ꎬ王洪露ꎬ李胜多ꎬ胡彩旗

(青岛农业大学机电工程学院ꎬ山东青岛２６６１０９)

摘要:针对目前果园管理中疏花(疏果)作业主要依靠手工完成、机械化装备短缺等问题ꎬ设计了新型履带式双节臂苹

果疏花机ꎮ针对矮化密植果园种植模式ꎬ疏花机通过两段作业角度可调的疏花节臂来适应不同树形果树的疏花作业ꎮ通

过对整机结构及其关键部件进行设计和分析ꎬ得出机构应选用的电动推杆尺寸ꎻ通过ＡＤＡＭＳ软件对疏花机构进行运动仿

真分析ꎬ得出推杆行程变化范围ꎻ通过ＡＤＡＭＳ软件对疏花机构进行动力学仿真分析得出:当疏花机构转速为２８０~

４００ｒ/ｍｉｎ时ꎬ疏花元件对果树枝条的作用力范围为４.７５~９.５７Ｎꎬ满足疏花作业作用力要求ꎮ样机田间试验结果表明:疏

花机设计结构合理ꎬ疏花效果良好ꎬ完全满足果园疏花作业要求ꎮ

关键词:疏花机ꎻ矮化密植果园ꎻ履带式ꎻ双节臂ꎻ仿真分析

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中图分类号:Ｓ２２４.１４文献标识码:Ａ文章编号:１００３１８８Ｘ(２０２５)０６００３５０７

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ＤＯＩ:１０.１３４２７/ｊ.ｉｓｓｎ.１００３１８８Ｘ.２０２５.０６.００５

虽然国内外学者对于机械疏花机构的研究取得了

０引言

一定的成果ꎬ但所研制的疏花装置无法对形状有起伏

疏花是苹果果树生长过程中的重要环节ꎬ不仅能的树形进行整体疏花ꎬ且目前疏花机大多是机载式ꎬ对

[１]

够提升果实品质ꎬ而且可以有效避免坐果数量过多于自走式整机的研究不足ꎮ针对上述问题ꎬ研制了新

[２]

时果树负担重而导致减产的问题ꎮ人工疏花劳动强型履带式双节臂苹果疏花机ꎬ对疏花机构和姿态调整

[３]

度大、效率低ꎻ化学疏花存在农药残留和易受环境、装置等关键部件进行分析计算ꎬ并通过仿真分析和田

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果实品种等因素影响的问题[４５]ꎻ而机械疏花作为一间试验验证设计的正确性ꎮ

种对环境友好型的疏花方式ꎬ能够有效提高果穗坐果

[６]１整机结构设计及工作原理

均匀度ꎬ对促进果园管理机械化作业具有重要意义ꎮ

目前ꎬ国内果园疏花机械的发展还不成熟ꎬ已有的１.１苹果果园种植模式

研究主要集中于对机载式疏花机构的研制ꎮ华南农业目前ꎬ我国苹果果园重点推广矮砧密植的建园模

[７]

大学李君等设计了一种悬挂式电动柔性疏花机ꎬ对式ꎬ对果树进行矮砧密植处理后可以使树冠矮小ꎬ管

仿形控制系统进行了相关研究ꎮ河北农