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xy运动平台控制系统设计.pdf

xy运动平台控制系统设计.pdf

    XY运动平台控制系统设计

    摘要：

    本设计研究了研华PCI1220运动控制卡的交流伺服系统，利用VS2010提供的MFC及控制卡提供

    的动态连接库，开发了XY运动平台控制软件。所设计的软件，能使XY运动平台完成点对点、圆弧、

    回归原点等方式的运动。并且在单轴运动模式下可以查看每个轴相应的状态，并且可以实时监测各个

    轴的限位、原点、伺服使能等各种I/O的状态。在多轴运动界面下，可以进行直线运动、圆弧运动以

    及回原点等动作，并且可以查看运动轨迹。

    关键词：PCI1220、运动控制、VS2010、单轴运动、多轴运动

    第一章绪论

    1.1研究背景

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