1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 高等教育
  5. 习题/试题

动力学基础：动力学基本概念_（12）.拉格朗日方程.docx

动力学基础：动力学基本概念_（12）.拉格朗日方程.docx

    PAGE1

    PAGE1

    拉格朗日方程

    在动力学和振动分析中，拉格朗日方程是一种非常强大和灵活的工具，用于推导系统的运动方程。与牛顿第二定律相比，拉格朗日方程在处理多自由度系统和约束条件时更为简洁和高效。本节将详细介绍拉格朗日方程的基本原理及其应用。

    拉格朗日方程的基本原理

    1.拉格朗日函数

    拉格朗日方程的核心是拉格朗日函数（或拉格朗日量），记为L。拉格朗日函数定义为系统的动能T与势能V之差：

    L

    其中：-T是系统的动能，通常表示为广义坐标qi和广义速度qi的函数。-V是系统的势能，通常表示为广义坐标q

    2.广义坐标和广义速度

    广义坐标qi

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >