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slam算法工程师招聘笔试题(某世界500强集团)2025年必刷题解析.pdfVIP

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  • 2026-01-31 发布于河北
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slam算法工程师招聘笔试题(某世界500强集团)2025年必刷题解析.pdf

    2025年招聘slam算法工程师笔试题某（世界500强集

    团）必刷题解析

    一、项选择题共（60题）

    1、、在SLAMS（imultaneousLocalizationandMapping）中，用于描述机器人相

    对于环境的地图更新的方法是：

    A.梯度下降法B）拉普拉斯算子0位姿图优化D）遗传算法

    解析：正确答案是C）位姿图优化。在SLAM中，位姿图优化通过最小化状态变量

    （如机器人位置和姿态）之间的约束来实现地

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