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2026年无人机飞控工程师面试题及编程含答案

一、单选题（共5题，每题2分，合计10分）

1.无人机飞控系统中的主控制器通常采用哪种架构？

A.分布式架构

B.集中式架构

C.混合架构

D.以上都不对

2.以下哪种传感器主要用于测量无人机的姿态？

A.GPS

B.IMU（惯性测量单元）

C.气压计

D.摄像头

3.PID控制器中，比例（P）项的主要作用是？

A.减小超调量

B.提高响应速度

C.消除稳态误差

D.增加系统稳定性

4.无人机在复杂电磁环境下，最可靠的导航方式是？

A.GPS

B.GLONASS

C.北斗

D.以上都不可靠

5.以下哪种算法常用于无人机路径规划？

A.A算法

B.DFS（深度优先搜索）

C.BFS（广度优先搜索）

D.以上都对

二、多选题（共5题，每题3分，合计15分）

1.无人机飞控系统通常包含哪些模块？

A.姿态控制模块

B.定位导航模块

C.任务规划模块

D.数据链模块

2.影响无人机稳定性的因素包括？

A.飞行速度

B.风速

C.控制周期

D.飞控算法

3.以下哪些传感器属于无人机常用的环境感知传感器？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.磁力计

4.无人机在低空飞行时，常用的导航方式包括？

A.RTK（实时动态差分）

B.VIO（视觉惯性里程计）

C.GPS

D.GLONASS

5.PID控制器参数整定的常见方法包括？

A.临界比例度法

B.逐步逼近法

C.试凑法

D.以上都对

三、简答题（共5题，每题4分，合计20分）

1.简述无人机飞控系统的基本工作原理。

2.解释什么是IMU，及其在无人机中的作用。

3.PID控制器中，积分（I）项和微分（D）项分别有什么作用？

4.无人机在起降过程中，姿态控制的关键点是什么？

5.简述无人机在测绘任务中，如何利用RTK技术提高定位精度。

四、编程题（共3题，合计30分）

1.编写一个PID控制器函数，输入为误差值（error），比例系数（Kp）、积分系数（Ki）、微分系数（Kd），输出为控制量（output）。假设当前误差和上一误差已知，计算PID控制量。（10分）

python

defpid_controller(error,last_error,Kp,Ki,Kd):

请在此处编写代码

pass

2.编写一个函数，模拟无人机在二维平面上的路径规划。输入为起点（start）和终点（end），输出为路径点列表。要求使用A算法实现。（15分）

python

defa_star_path_planning(start,end):

请在此处编写代码

pass

3.编写一个函数，模拟无人机在低空飞行时的避障逻辑。输入为无人机当前位置（current_position）和障碍物列表（obstacles），输出为避障后的新位置。要求使用简单的避障算法（如人工势场法）实现。（5分）

python

defobstacle_avoidance(current_position,obstacles):

请在此处编写代码

pass

答案及解析

一、单选题答案及解析

1.B

解析：无人机飞控系统通常采用集中式架构，以简化控制和响应速度。分布式架构和混合架构在复杂任务中可能更适用，但主流商业无人机仍以集中式为主。

2.B

解析：IMU（惯性测量单元）主要用于测量无人机的姿态（滚转、俯仰、偏航角）。GPS主要用于定位，气压计用于高度测量，摄像头用于视觉感知。

3.C

解析：PID控制器的比例（P）项主要作用是减小误差，但过大的比例系数可能导致系统振荡。积分（I）项消除稳态误差，微分（D）项提高响应速度和稳定性。

4.C

解析：北斗系统在中国及周边地区具有更高的精度和可靠性，特别是在复杂电磁环境下。GPS和GLONASS虽全球可用，但在特定区域可能受干扰。

5.A

解析：A算法常用于无人机路径规划，因其结合了启发式搜索和实际代价，效率高且适用性强。DFS和BFS适用于简单场景，但不可靠。

二、多选题答案及解析

1.A、B、C、D

解析：无人机飞控系统包含姿态控制、定位导航、任务规划和数据链等多个模块，以实现全面控制和任务执行。

2.A、B、C、D

解析：飞行速度、风速、控制周期和飞控算法都会影响无人机的稳定性。高速飞行和强风会增大控制难度，短周期控制会降低响应精度，而算法设计直接影响稳定性。

3.A、B、C

解析：摄像头、毫米波雷达和激光雷达是常用的环境感知传感器，用于避障、测绘和定位。磁力计主要用于导航，但感知能力有限。

4.A、B、C

解析：RTK、VIO和GPS是低空飞