轻简型制种玉米去雄机四轮转向特性仿真分析与试验.pdfVIP

第56卷第5期东北农业大学学报56(5):120-130

2025年10月JournalofNortheastAgriculturalUniversityOctober2025

轻简型制种玉米去雄机四轮转向特性仿真分析与试验

11,2*313314

裴超能，戴飞，杨婷，史瑞杰，付秋峰，侯景僖，潘海福，张陆海

（1.甘肃农业大学机电工程学院，兰州730070；2.干旱生境作物学国家重点实验室（甘肃农业大学），兰州730070；

3.酒泉奥凯种子机械股份有限公司，甘肃·酒泉735000；4.甘肃省农业机械化技术推广总站，兰州730046）

摘要：针对制种玉米去雄机在田间作业时存在地头转弯半径大、换行困难、转弯不灵活、转弯通过性差等

问题，以3QX-6A型玉米去雄机为研究对象，对去雄机进行前轮、四轮转向运动学理论分析，利用RecurDyn和

Matlab/Simulink建立去雄机多体动力学系统-控制系统联合仿真模型，通过联合仿真分析，计算去雄机在前轮转向

和四轮转向模式下的转向性能参数，并进行仿真结果验证试验及田间转向性能试验，校验联合仿真模型的可靠

性。结果表明：仿真设计的去雄机前轮转向的最小转弯半径为5.55m、四轮转向的最小转弯半径为3.80m；田间

试验的去雄机前轮转向的最小转弯半径为5.59m、四轮转向的最小转弯半径为3.59m，四轮转向减小了去雄机的

最小转弯半径，有利于田间调整作业方向，提高田间作业通过性；试验与仿真分析结果之间相对误差在6%以

内，吻合度较好，验证了去雄机联合仿真模型的可行性。

关键词：去雄机；四轮转向；RecurDyn-Matlab/Simulink联合仿真；田间试验

中图分类号：S22文献标志码：A文章编号：1005-9369（2025）05-0120-11

裴超能,戴飞,杨婷,等.轻简型制种玉米去雄机四轮转向特性仿真分析与试验[J].东北农业大学学报,2025,56(5):120-130.

DOI：10.19720/ki.issn.1005-9369.2025.05.012.

PeiChaoneng,DaiFei,YangTing,etal.Simulationanalysisandtestoffourwheelsteeringcharacteristicsoflightandsim-

pleseedcorndetasselingmachine[J].JournalofNortheastAgriculturalUniversity,2025,56(5):120-130.(inChinesewith

Englishabstract)DOI：10.19720/ki.issn.1005-9369.2025.05.012.

Simulationanalysisandtestoffourwheelsteeringcharacteristicsof

11,2

lightandsimpleseedcorndetasselingmachine/PEIChaoneng,DAIFei,

313314