2026年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（0111）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人中，用于描述末端执行器相对于工件位置的坐标系是（）

A.基坐标系（Base）

B.关节坐标系（Joint）

C.工具坐标系（Tool）

D.工件坐标系（WorkObject）

答案：D

解析：工件坐标系（WorkObject）定义了工件相对于机器人基坐标系的位置，用于描述末端执行器与工件的相对位置关系；基坐标系是机器人基座的固定坐标系（A错误），关节坐标系以各关节角度为变量（B错误），工具坐标系以末端执行器为原点（C错误）。

以下哪种指令用于控制机器人做直线运动？（）

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveP

答案：B

解析：MoveL（LinearMotion）是直线运动指令，路径为空间直线；MoveJ（JointMotion）是关节运动（A错误），MoveC（CircularMotion）是圆弧运动（C错误），MoveP（PointMotion）为点动（D错误）。

机器人安全标准ISO10218规定，手动示教模式下最大运行速度不超过（）

A.250mm/s

B.500mm/s

C.1000mm/s

D.1500mm/s

答案：A

解析：ISO10218明确规定手动示教模式下速度需限制在250mm/s以内，防止意外碰撞；其他选项为高速运行模式的速度限制（B、C、D错误）。

机器人编码器用于测量（）

A.电机温度

B.关节角度

C.负载重量

D.环境湿度

答案：B

解析：编码器是位置传感器，用于实时测量机器人关节的旋转角度，反馈给控制器实现闭环控制；温度由温度传感器测量（A错误），负载重量由力传感器测量（C错误），湿度由湿度传感器测量（D错误）。

TCP（工具中心点）校准的主要目的是（）

A.提高机器人重复定位精度

B.确定末端执行器在工具坐标系中的实际位置

C.优化机器人运动路径

D.校准关节减速器间隙

答案：B

解析：TCP校准通过测量末端执行器尖端在不同姿态下的位置，计算其相对于工具坐标系原点的偏移量，确保运动指令的准确性；重复定位精度由机械结构和控制算法决定（A错误），路径优化是轨迹规划的任务（C错误），减速器间隙校准属于机械维护（D错误）。

机器人伺服系统中，负责将控制信号转换为电机驱动力的部件是（）

A.伺服电机

B.编码器

C.伺服驱动器

D.控制器

答案：C

解析：伺服驱动器接收控制器的指令（如速度、位置信号），通过功率放大驱动伺服电机运动；伺服电机是执行机构（A错误），编码器是反馈元件（B错误），控制器是决策中心（D错误）。

工业机器人与PLC通信常用的现场总线协议是（）

A.HTTP

B.ModbusTCP

C.SMTP

D.FTP

答案：B

解析：ModbusTCP是工业领域广泛使用的通信协议，支持机器人与PLC的实时数据交互；HTTP、SMTP、FTP均为互联网应用层协议（A、C、D错误）。

示教器（TeachPendant）的核心功能是（）

A.实时显示机器人运行状态

B.控制机器人电源通断

C.存储机器人程序

D.调节车间温湿度

答案：A

解析：示教器是人机交互界面，用于手动操作、编程、监控运行状态及故障诊断；电源控制由外部电路完成（B错误），程序存储在控制器内存中（C错误），温湿度调节与示教器无关（D错误）。

机器人故障代码“ERR101”通常表示（）

A.伺服驱动器过载

B.急停按钮被按下

C.工具碰撞检测触发

D.编码器信号丢失

答案：B

解析：不同品牌机器人故障代码定义略有差异，但通用规范中ERR101多对应急停触发；伺服过载常见代码为ERR203（A错误），碰撞检测为ERR302（C错误），编码器故障为ERR401（D错误）。

工业机器人负载能力的关键参数不包括（）

A.最大有效载荷（重量）

B.负载惯性矩

C.负载重心位置

D.负载颜色

答案：D

解析：负载能力需考虑重量（A）、惯性矩（影响加速性能）（B）、重心位置（影响动态稳定性）（C）；负载颜色不影响机器人动力学特性（D错误）。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

工业机器人的基本组成部分包括（）

A.机械本体

B.控制系统

C.驱动系统

D.传感器系统

答案：ABCD

解析：机械本体是结构基础（A），控制系统是“大脑”（B），驱动系统（如伺服电机+驱动器）提供动力（C），传感器系统（如编码器、力传感器）用于反馈（D），四者缺一不可。

以下属于机器人安全防护措施的是（）

A.急停按钮（E-Stop）

B.安全栅栏（SafetyFence）

C.