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非测距无线传感器网络节点定位算法：原理、优化与应用新探

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）作为一种新兴的信息技术，正逐渐渗透到人们生活的各个领域，在军事、环境监测、医疗健康、智能家居、工业控制等诸多方面发挥着重要作用，成为了学术界和工业界共同关注的焦点。无线传感器网络通常由大量部署在监测区域内的廉价微型传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式形成一个多跳的自组织网络系统，能够协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并将这些信息发送给观察者。其无需固定网络支持、可快速展开且抗毁性强等特点，使其在各种复杂环境下都能有效工作。

在军事领域，无线传感器网络可用于战场监测、目标定位与跟踪等任务。通过在战场上部署大量传感器节点，能够实时获取敌方兵力部署、武器装备位置等关键情报信息，为作战指挥提供有力支持，从而提升作战效率并最大程度减少人员伤亡。在环境监测方面，无线传感器网络可用于监测气象变化、水质污染、土壤状况以及动植物生态等。例如，通过在森林中部署传感器节点，可以实时监测森林的温度、湿度、有害气体浓度等参数，及时发现火灾隐患；在河流湖泊中部署传感器节点，则能实时监测水质变化，为水资源保护提供数据依据。在医疗健康领域，无线传感器网络可实现对患者生理参数的实时监测，如心率、血压、体温等。通过将传感器节点佩戴在患者身上，医生可以随时获取患者的健康数据，及时发现异常情况并进行诊断治疗，为远程医疗和智能健康管理提供了可能。在智能家居领域，无线传感器网络可实现家居设备的智能化控制和环境监测。例如，通过传感器节点实时监测室内温度、湿度、光照等环境参数，并自动调节空调、加湿器、窗帘等设备，为用户提供更加舒适、便捷的生活环境。

在无线传感器网络的众多关键技术中，节点定位算法占据着举足轻重的地位，是实现其各种应用的基础和前提。传感器节点从物理环境中采集的数据只有与位置信息相结合才具有实际意义。例如，在火灾报警系统中，只有准确知道起火点的位置，救援人员才能迅速采取有效的灭火措施；在目标跟踪应用中，只有精确确定目标的位置，才能实现对目标的有效追踪。此外，节点位置信息在协助路由、网络管理、定点定时传播等方面也发挥着重要作用。在路由过程中，通过知道节点的位置信息，可以选择最优的传输路径，提高数据传输效率，降低能量消耗；在网络管理中，节点位置信息有助于更好地进行资源分配和节点调度，提高网络的整体性能。

然而，为无线传感器网络设计和实现一个“最佳”的定位算法是一项极具挑战性的任务。无线传感器网络具有规模大、节点计算能力有限、通信能力受限、存储容量小以及能源供应不足等特点，这使得常见的定位策略，如利用全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）或人工配置位置等，无法直接应用于无线传感器网络。GPS虽然定位精度高，但设备成本高、功耗大，且在室内或遮挡环境下信号较弱，无法满足无线传感器网络对低成本、低功耗以及在复杂环境下工作的要求；人工配置位置则不适用于大规模随机部署的传感器节点。

当前，定位算法主要分为基于测距和非测距两类。基于测距的定位方法，如基于到达时间（TOA）、到达时间差（TDOA）、接收信号强度指示（RSSI）和到达角度（AOA）等，虽然定位精度相对较高，但往往需要额外的硬件设备来实现距离或角度测量，这不仅增加了节点的成本和复杂度，还对节点的能耗和通信能力提出了更高要求。此外，这些方法在实际应用中还容易受到环境因素的干扰，如多径效应、障碍物遮挡等，导致测量误差增大，定位精度下降。

相比之下，非测距定位算法无需测量节点间的实际距离或角度，仅依靠网络中现有的连通性信息、跳数信息等对未知节点进行估算定位。这类算法具有成本低、实现简单、对硬件要求低等优点，更适合无线传感器网络的大规模部署和应用。然而，目前的非测距定位算法在定位精度方面仍存在一定的提升空间，难以满足一些对定位精度要求较高的应用场景。

因此，研究高效、准确的非测距无线传感器网络节点定位算法具有重要的理论意义和实际应用价值。一方面，通过深入研究非测距定位算法，可以进一步丰富和完善无线传感器网络定位技术的理论体系，为无线传感器网络的发展提供坚实的理论基础。另一方面，提高非测距定位算法的精度和性能，能够拓展无线传感器网络的应用范围，使其在更多领域得到广泛应用，为解决实际问题提供更加有效的技术手段。例如，在精准农业中，准确的节点定位可以帮助农民更精确地了解农作物的生长状况，实现精准灌溉、施肥，提高农作物产量和质量；在智能交通中，高精度的定位可以实现车辆的精准导航和交通流量的优化控制，提高交通效率和安全性。

1.2国内外研究现状

无线传感器网络节点定位算法的研究在国内外