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多智能体系统一致性跟踪的迭代学习控制策略与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1多智能体系统发展概述

多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为分布式人工智能的关键分支，近年来在学术界和工业界都获得了广泛关注。多智能体系统由多个具备自主性、交互性、协作性以及感知和决策能力的智能体组成。这些智能体通过相互通信、合作、互解、协调、竞争等方式，协同完成大量复杂的工作任务。

多智能体系统的概念最初源于对自然界中生物群体行为的深入研究，例如鸟群的迁徙、蚁群的协作以及鱼群的游动等。在这些生物群体中，个体之间通过简单的信息交流和局部规则的遵循，展现出令人惊叹的集