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非线性动力学与混沌理论

1.非线性动力学的基础概念

在工程力学中，非线性动力学是一个重要的分支，它研究的是系统在非线性条件下的动态行为。与线性动力学相比，非线性动力学的系统方程通常更加复杂，解的形式也更加多样。非线性动力学广泛应用于机械、土木、航空航天、生物医学等多个领域，特别是在涉及大变形、非线性材料、流固耦合等复杂问题时，非线性动力学的分析显得尤为重要。

1.1非线性系统的定义

非线性系统是指系统的响应与输入之间存在非线性关系的系统。这种非线性关系可以是几何非线性、材料非线性或边界条件非线性。常见的非线性系统包括弹簧-质量-阻尼系统中的非线性弹簧