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家庭服务场景下机器人自主能力提升路线图.docxVIP

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  • 2026-02-01 发布于广东
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家庭服务场景下机器人自主能力提升路线图.docx

    家庭服务场景下机器人自主能力提升路线图

    目录

    一、概述与背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    二、家庭服务机器人自主能力框架体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.1感知与识别能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.2决策与推理能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

    2.3执行与交互能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

    2.4学习与适应能力．．．．．．

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