振动分析:多自由度系统振动_(1).多自由度系统的振动基础理论.docx

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多自由度系统的振动基础理论

1.多自由度系统的数学模型

多自由度系统(Multi-DegreeofFreedom,MDOF)是工程力学中常见的模型,用于描述具有多个独立运动方向的系统。在振动分析中,多自由度系统的建模通常涉及系统的质量、刚度和阻尼矩阵,以及外部激励和初始条件的描述。

1.1系统的运动方程

对于一个具有n个自由度的线性系统,其运动方程可以表示为:

M

其中:-M是n×n的质量矩阵,描述系统的惯性特性。-C是n×n的阻尼矩阵,描述系统的能量耗散特性。-K是n×n的刚度矩阵,描述系统的弹性特性。-

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