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无人机群飞行规划员岗位招聘考试试卷及答案

无人机群飞行规划员岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.无人机群常用多机协同通信协议之一是______。

2.我国空域按管控严格度分为管制空域、监视空域和______。

3.无人机群避障常用传感器包括激光雷达、超声波和______。

4.多机协同拓扑结构有星型、树型和______。

5.无人机电池容量常用单位是______（mAh/Wh）。

6.民用无人机遥控器常用频段是2.4GHz和______GHz。

7.机场净空区属于______禁飞区（永久/临时）。

8.航线规划核心输入包括任务区域、载荷需求和______。

9.无人机群载荷类型有测绘相机、巡检设备和______。

10.我国1000米以下低空空域高度层间隔通常为______米。

二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.多机位置同步核心技术是（）

A.惯性导航B.差分GPSC.超声波定位D.视觉定位

2.无人机群规划需遵守的主要法规是（）

A.《民用无人机驾驶员管理规定》B.《航空法》C.《环境保护法》D.《道路交通安全法》

3.电池SOC表示（）

A.剩余电量百分比B.充电次数C.电池温度D.放电速率

4.应急返航触发条件不包括（）

A.电量不足B.通信中断C.载荷故障D.风速＜5m/s

5.多机时间同步精度要求（）

A.毫秒级B.秒级C.分钟级D.小时级

6.禁飞区半径通常至少（）

A.1公里B.5公里C.10公里D.20公里

7.航线规划不包括（）

A.空域申请B.载荷挂载C.任务分解D.路径优化

8.超______kg需申请空域（）

A.4B.7C.10D.15

9.避免多机通信干扰的方法是（）

A.频段跳变B.增加功率C.缩短距离D.减少载荷

10.超______米需报备空管（）

A.100B.500C.1000D.2000

三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.飞行规划需考虑（）

A.空域限制B.载荷需求C.续航时间D.通信质量E.风速风向

2.多机协同算法有（）

A.分布式算法B.集中式算法C.遗传算法D.梯度下降法E.K-means聚类

3.多机通信技术包括（）

A.WiFiB.4G/5GC.蓝牙D.卫星通信E.红外通信

4.空域管理法规依据（）

A.《民用航空法》B.《无人机飞行管理暂行条例》C.《低空飞行办法》D.《环境保护法》E.《道路交通安全法》

5.避障核心技术（）

A.传感器融合B.路径重规划C.实时定位D.载荷控制E.电池管理

6.应急处置措施（）

A.应急返航B.就近降落C.载荷抛投D.通信恢复E.空域避让

7.载荷选择依据（）

A.任务需求B.续航限制C.无人机载重D.环境适应性E.价格因素

8.飞行前检查（）

A.电池电量B.通信链路C.传感器校准D.载荷固定E.空域确认

9.永久禁飞区（）

A.机场净空区B.军事禁区C.政府大楼上空D.人口密集区E.自然保护区

10.多机编队优势（）

A.覆盖广B.效率高C.抗干扰强D.续航长E.载荷大

四、判断题（共10题，每题2分，共20分）

1.未申请空域可在1000米以下飞行（）

2.多机只需位置同步，无需时间同步（）

3.电池SOC越低，放电能力越强（）

4.GPS遮挡时，惯性导航可完全替代（）

5.机场净空区是永久禁飞区（）

6.航线需避开人口密集区（）

7.多机通信频段必须统一（）

8.应急返航可手动干预（）

9.载荷越重，续航越短（）

10.飞行越高越安全（）

五、简答题（共4题，每题5分，共20分）

1.简述无人机群飞行规划核心流程。

2.多机协同中时间同步的重要性。

3.如何判断无人机群安全飞行状态？

4.空域申请基本步骤有哪些？

六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）

1.城市环境下无人机群规划需重点考虑哪些特殊因素？

2.如何平衡无人机群续航与任务载荷需求？

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答案部分

一、填空题答案

1.MAVLink（或UAVTalk）

2.报告空域

3.视觉传感器（或红外传感器）

4.网状型

5.mAh（或Wh）

6.5.8

7.永久

8.续航时间（或空域限制）

9.通信中继

10.300

二、单项选择题答案

1.B2.A3.A4.D5.A6.B7.B8.B9.A10.B

三、多项选择题答案

1.ABCDE2.AB3.ABD4.ABC5.ABC6.ABDE7.ABCD8.ABCDE9.AB10.ABC

四、判断题答案

1.×2.×3.×4.×5.√6.√7.×8.√9.√10.×

五、简答题答案

1.核心流程：①任务分析（明确目标、载荷）；②空域调研（确认可用区、禁飞区）；③路径规划（多机协同路径+避障优化）；④通信设计（链路配置）；⑤仿真验证（模拟飞行测试）；⑥空域申请（提