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无人机维修工程师岗位招聘考试试卷及答案

无人机维修工程师岗位招聘考试试卷

一、填空题（共10题，每题1分）

1.消费级无人机常用电池类型是______锂电池。

2.多旋翼无人机主流电机类型是______电机。

3.遥控器2.4GHz频段属于______（ISM/军用）频段。

4.飞控核心组件是______（IMU/ESC）。

5.碳纤维螺旋桨优点是重量轻、______。

6.常见避障传感器含超声波、红外和______传感器。

7.固件升级通常通过______或APP完成。

8.维修台需做______处理防静电。

9.维修电机常用工具含套筒扳手、______和万用表。

10.锂电池长期存放应保持______%左右电量。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.电机“嗡嗡响不转”最可能原因是（）

A.螺旋桨卡滞B.电池满电C.固件低D.信号强

2.维修前必须先（）

A.开机测试B.断电池C.升固件D.清洁机身

3.维修安全违规是（）

A.戴防静电手环B.电池离火源C.带电拔飞控D.维修台接地

4.ESC指（）

A.电子调速器B.惯性测量单元C.GPSD.遥控器

5.电池鼓包不包括（）

A.过充B.过放C.高温存放D.正常使用

6.飞控校准不含（）

A.水平校准B.磁罗盘校准C.电池校准D.螺旋桨校准

7.试飞应选（）

A.密闭空间B.空旷无干扰区C.人群密集区D.高压线下

8.检测电机绕组短路用（）

A.万用表B.螺丝刀C.电烙铁D.钳子

9.遥控距离受限主要因（）

A.电池电量B.信号强度C.螺旋桨转速D.电机功率

10.飞控板氧化清洁用（）

A.酒精B.清水C.砂纸D.机油

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.维修安全注意事项（）

A.戴防静电装备B.断电池C.远离易燃易爆D.维修后直接试飞

2.电机常见故障（）

A.转速异常B.发热严重C.异响D.不转

3.锂电池维护要点（）

A.避免过充过放B.干燥阴凉存放C.定期充放电D.鼓包继续用

4.飞控组成（）

A.IMUB.GPSC.ESCD.气压计

5.避障传感器类型（）

A.超声波B.红外C.激光D.雷达

6.维修常用工具（）

A.万用表B.套筒扳手C.电烙铁D.螺丝刀

7.固件升级注意事项（）

A.电量充足B.稳定网络C.中断后重启D.备份数据

8.维修相关部件（）

A.电机B.螺旋桨C.电池D.外壳

9.螺旋桨常见故障（）

A.断裂B.变形C.正反装错D.松动

10.接地措施（）

A.维修台接地B.戴防静电手环C.穿防静电服D.赤脚操作

四、判断题（共10题，每题2分）

1.锂电池过充会鼓包起火。（）

2.飞控维修后需重新校准。（）

3.遥控距离越远信号越强。（）

4.电机进水可直接通电。（）

5.螺旋桨正反装错无法起飞。（）

6.固件升级需开机。（）

7.塑料维修台无需接地。（）

8.锂电池长期存放需满电。（）

9.避障传感器强光下可能失效。（）

10.维修后需试飞确认。（）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述无人机锂电池维护要点。

2.列举3种电机故障及排查方法。

3.维修飞控前需做哪些准备？

4.螺旋桨安装注意事项有哪些？

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.维修后试飞姿态不稳定，可能原因及排查方法？

2.如何避免静电损坏电子部件？

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参考答案

一、填空题答案

1.锂离子（Li-ion）

2.无刷

3.ISM

4.IMU

5.强度高（刚性好）

6.激光（视觉）

7.电脑（遥控器）

8.防静电（接地）

9.电烙铁

10.50（40-60）

二、单项选择题答案

1.A2.B3.C4.A5.D6.D7.B8.A9.B10.A

三、多项选择题答案

1.ABC2.ABCD3.ABC4.ABD5.ABCD

6.ABCD7.ABD8.ABCD9.ABCD10.ABC

四、判断题答案

1.√2.√3.×4.×5.√6.√7.×8.×9.√10.√

五、简答题答案

1.①电量保持20%-80%，避免过充过放；②存放于10-25℃干燥阴凉处，远离火源；③长期存放留50%电量，每月充放电一次；④禁止穿刺挤压，鼓包电池停用。

2.①不转：查电池、ESC连接、绕组短路（万用表测）；②发热严重：查负载、卡滞、ESC匹配；③转速异常：查螺旋桨变形、ESC校准、绕组断线。

3.①断电池电源；②戴防静电手环，维修台接地；③备万用表、电烙铁；④备份飞控固件；⑤检查飞控板氧化/短路。

4.①确认正反装（L/R/箭头标识）；②拧紧螺丝防松动；③不同型号不混用；④检查垂直无倾斜；⑤避免划伤。

六、讨论题答案

1.可能原因：①飞控未校准；②电机转速不一致；③螺旋桨变形/装错；④IMU故障；⑤电池不足。排查：①重新校准飞控；②测电机转速、校准ESC；③换螺旋桨；④查IMU数据（APP）；⑤换