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半主动振动控制算法

引言

半主动振动控制是一种结合了主动和被动控制方法的振动控制技术。与被动控制相比，半主动控制可以通过调整阻尼或刚度来适应不同的振动条件，从而提高控制效果。与主动控制相比，半主动控制不需要外部动力源，因此具有较低的能耗和成本。在工程力学领域，尤其是在动力学与振动控制中，半主动振动控制算法被广泛应用于桥梁、建筑物、机械系统等结构的振动控制。

半主动振动控制的基本概念

半主动控制系统的组成

半主动振动控制系统通常由以下几个部分组成：

传感器：用于实时监测结构的振动状态，如位移、速度和加速度。

控制器：根据传感器反馈的信息，计算出所需的控制指