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服务机器人行人检测与跟踪技术的多维度探索与实践

一、引言

1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，服务机器人已逐渐融入人们的日常生活，其应用领域极为广泛。从家庭场景中的扫地机器人、智能音箱，到商业场所里的送餐机器人、迎宾机器人，再到医疗领域的护理辅助机器人、手术协作机器人，以及教育领域的教学机器人等，服务机器人正以各种形式为人类提供便利，成为现代生活中不可或缺的一部分。

在这些应用场景中，实现与人类的有效交互是服务机器人的核心任务之一。行人检测与跟踪技术作为服务机器人感知周围环境的关键技术，对于实现人机交互起着至关重要的作用。以家庭服务机器人为例，它需要准确检测到家庭成员的位置和动作，才能根据