CN115031621A 自驱动电磁传感器、阵列、装置及其制作方法 （北京纳米能源与系统研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115031621A(43)申请公布日2022.09.09

(21)申请号202110242658.3

(22)申请日2021.03.04

(71)申请人北京纳米能源与系统研究所

地址100083北京市怀柔区雁栖开发区杨

雁东一路8号院

(72)发明人杨亚张彤彤

(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021

专利代理师鄢功军

(51)Int.CI.

GO1B7/24(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图7页

(54)发明名称

自驱动电磁传感器、阵列、装置及其制作方法

(57)摘要

CN115031621A本发明公开了一种自驱动电磁传感器、阵列、装置及其制作方法，自驱动电磁传感器包括：柔性芯层、柔性外壳和导电线圈。上述柔性芯层包括：由包含柔性材料和磁性材料的混合物形成的固化层；柔性外壳，设置于上述柔性芯层的外围；以及导电线圈，上述导电线圈包括：呈绕线状分布的感应部分和裸露在外的端头部分；上述感应部分位于上述柔性外壳内或者位于上述柔性芯层内部的边缘位置，上述端头部分作为上述自驱动电磁传感器的输出端。实现了自驱动传感的

CN115031621A

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CN115031621A权利要求书1/2页

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1.一种自驱动电磁传感器，其特征在于，包括：

柔性芯层，所述柔性芯层包括：由包含柔性材料和磁性材料的混合物形成的固化层；

柔性外壳，设置于所述柔性芯层的外围；以及

导电线圈，所述导电线圈包括：呈绕线状分布的感应部分和裸露在外的端头部分；所述感应部分位于所述柔性外壳内或者位于所述柔性芯层内部的边缘位置，所述端头部分作为所述自驱动电磁传感器的输出端。

2.根据权利要求1所述的自驱动电磁传感器，其特征在于，当所述自驱动电磁传感器在外力作用下发生形变时，所述输出端输出的电信号用于表征所述自驱动电磁传感器的应变信息。

3.根据权利要求1所述的自驱动电磁传感器，其特征在于，所述固化层为经过充磁之后的结构，充磁的方向沿着所述柔性芯层的轴向。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自驱动电磁传感器，其特征在于，

所述磁性材料包括以下材料的一种或多种：铁颗粒、钴颗粒、镍颗粒、铁合金颗粒、钴合金颗粒、镍合金颗粒、锰锌铁氧体、镍锌铁氧体、镁锌铁氧体、硅钢、淬火硬化性磁钢、钡铁氧体、锶铁氧体、钐钴永磁材料、钕铁硼永磁材料、稀土铁氮永磁材料；和/或，

所述柔性外壳的材料包括以下材料的一种或多种：共聚酯、聚二甲基硅氧烷、聚酰胺、聚乙烯、聚氯乙烯、线性三嵌共聚物、以及聚偏氟乙烯；和/或，

所述固化层中的柔性材料包括以下材料的一种或多种：共聚酯、聚二甲基硅氧烷、聚酰胺、聚乙烯、聚氯乙烯、线性三嵌共聚物、以及聚偏氟乙烯。

5.一种自驱动电磁传感器阵列，其特征在于，包括：

以阵列形式分布的多个应变传感器，所述多个应变传感器中的至少部分传感器为权利要求1-4中任一项所述的自驱动电磁传感器，所述多个应变传感器各自的输出端用于输出电信号。

6.一种自驱动监测装置，其特征在于，包括：

权利要求1-4中任一项所述的自驱动电磁传感器或权利要求5所述的自驱动电磁传感器阵列，用于设置于被监测对象的待监测部位，所述自驱动电磁传感器或所述自驱动电磁传感器阵列能够随着所述待监测部位的运动发生形变；以及

处理单元，与所述自驱动电磁传感器或所述自驱动电磁传感器阵列的输出端电学连接，用于根据所述自驱动电磁传感器或所述自驱动电磁传感器阵列的输出端输出的电信号确定所述待监测部位的运动信息。

7.一种物体信息识别装置，其特征在于，包括：

权利要求1-4中任一项所述的自驱动电磁传感器或者权利要求5所述的自驱动电磁传感器阵列，用于设置于用于抓握物体的抓握结构上，在所述抓握结构在抓握有不同尺寸大小的物体的情况下，所述自驱动电磁传感器或所述自驱动电磁传感器阵列随着所述抓握结构发生对应的形变；以及

处理单元，与所述自驱动电磁传感器或所述自驱动电磁传感器阵列的输出端电学连接，用于根据所述自驱动电磁传感器或所述自驱动电磁传感器阵列的输出端输出的电信号识别所述物体的尺寸大小信息。

8.一种远程控制装置，其特征在于，包括：

CN115031621A权利要求书2/2页

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可