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第48卷第12期测绘与空间地理信息Vol.48,No.12

2025年12月GEOMATICSSPATIALINFORMATIONTECHNOLOGYDec.,2025

无人机搭载单镜头倾斜摄影三维建模效益分析

佘丽霞1，尹志华，张超然，吴迪军2

(1.中铁城市规划设计研究院有限公司，安徽芜湖241000；2.中铁桥勘测设计院集团有限公司，湖北武汉430000)

摘要：选用多旋翼无机M300RTK搭载全画幅单镜头相机作为航摄设备，利用3种不同的倾斜摄影方式—井字

加镜头摆动飞行、环绕飞行和五向飞行，采集同一测区的影像数据，构建该测区的实景三维模型。继而，从外业耗时、

拍摄照片数、内业耗时和模型精细程度4个方面对以上3种倾斜摄影建模方式的效益进行分析、比较，进一步得出在

不同场景和需求下，单镜头多旋翼无人机适宜采用的建模方式。

关键词：航线规划；井字加镜头摆动飞行：环绕飞行：五向飞行：建模效益

中图分类号：P231文献标识码：A文章编号:1672-5867(2025）12-0221-04

Researchon3DModelingBenefitAnalysisofUAVEquippedwith

SingleLensObliquePhotography

SHELixia,YINZhihua,ZHANGChaoran,WUDijun2

(1.ChinaRailwayUrbanPlanningDesignInstituteCo.,Ltd.,Wuhu241000,China;

2.ChinaRailwayMajorBridgeSurveyDesignInstituteCo.,Ltd.,Wuhan430000,China)

Abstract:Themulti-rotorUAVM300RTKwasequippedwithafull-framesinglelenscameraastheaerialphotographyequipment,and

threedifferentobliquephotographymethods,namelyrouteplanning,well-shapedflightroutewithlensswing,circumferentialflight,and

fivewayflight,wereusedtocollecttheimagedataofthesamesurveyarea,andbuilttherealisticthree-dimensionalmodelofthesurveyar-

ea.Then,thebenefitsoftheabovethreeobliquephotographymodelingmethodswereanalyzedandcomparedfromtheaspectsoftimespent

onfieldwork,numberofphotostaken,timespentonindoorwork,andmodelrefinementlevel.Finally,itisfurtherconcludedthatunder

differentscenariosandrequirements,thesuitablemodelingmethodforsingle-lensmulti-rotorUAVisadopted.

Keywords:flightrouteplanning;well-shapedflightroutewithlensswing;circumferentialflight;fivewayflight;modelingbenefit

种倾斜摄影建模式的效益进分析、比较，继而得出在