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《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航》标准立项与发展研究报告

EnglishTitle:ResearchReportontheStandardizationDevelopmentof“Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part2:Navigation”

摘要

随着人工智能、传感器与自主导航技术的飞速发展，移动服务机器人已广泛应用于商业服务、医疗辅助、物流仓储、家庭陪伴等多个领域。导航性能作为移动服务机器人的核心能力，直接决定了其在复杂动态环境中执行任务的可靠性、安全性与效率。然而，长期以来，行业内缺乏统一、科学的导航性能评估标准，导致产品性能参差不齐，用户选型困难，制造商研发方向不明，严重制约了产业的健康有序发展。为应对这一挑战，对标国际先进水平，我国启动了国家标准《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航》的制定工作。本报告旨在系统阐述该标准的立项背景、目的意义、核心内容及其对行业发展的深远影响。报告指出，本标准等同采用国际标准ISO18646-2:2024，不仅为移动服务机器人的导航性能提供了涵盖位姿精度、避障能力、路径跟踪、地图构建等关键维度的完整测试框架，更在规范市场、引导研发、保障用户权益及