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电动轮汽车半主动悬架建模、仿真与平顺性提升策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1电动轮汽车发展现状

随着全球能源危机和环境污染问题的日益严峻，新能源汽车作为传统燃油汽车的重要替代方案，受到了广泛关注与大力发展。电动轮汽车作为新能源汽车的典型代表，凭借独特的技术优势，在近年来取得了显著的发展成果。

电动轮汽车将驱动电机集成于车轮轮毂内，实现了动力系统的高度集成化与布局优化。这种创新设计不仅简化了传统汽车复杂的传动系统，减少了能量传递过程中的损耗，提高了能源利用效率，还为车辆的设计和布局带来了更大的灵活性，使得车辆的空间利用率得以提升。同时，电动轮汽车在运行过程中实现了零尾气排