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自然环境下头部姿态估计方法的探索与实践：从理论到应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，自然环境下的头部姿态估计一直是一个备受关注且极具挑战性的研究课题。头部姿态估计旨在通过分析图像或视频序列，确定头部在三维空间中的方向和位置，其结果通常以俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）和翻滚角（Roll）这三个欧拉角来表示。该技术的重要性不言而喻，它不仅是理解人类行为和意图的关键切入点，还在众多实际应用场景中发挥着不可或缺的作用。

在安防监控领域，头部姿态估计技术有着广泛且重要的应用。通过对监控视频中人员头部姿态的实时监测与分析，可以实现对人员行为的有效理解与异常行为的精准预警。例如