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基于不变特征的图像配准方法：原理、创新与多元应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在数字化时代，图像作为承载信息的重要载体，广泛应用于各个领域。从医学诊断中对人体内部结构的精确成像，到卫星遥感对地球表面的宏观监测；从自动驾驶汽车对周围环境的实时感知，到智能安防系统对人员和物体的识别追踪，图像数据的获取变得日益便捷和丰富。然而，这些图像往往来源于不同的传感器、拍摄于不同的时间、角度或条件下，这就导致了它们在空间位置、尺度大小、旋转角度等方面存在差异。为了充分利用这些图像中的信息，实现对目标的准确分析、识别和理解，图像配准技术应运而生。

图像配准是计算机视觉领域的一项关键技术，其核心任务是寻找一