工业机器人离线编程与仿真课件6.6仿真及调试.pptxVIP

工业机器人离线编程与仿真Offlineprogrammingofindustrialrobots

第章6搬运实训仿真6.1搬运实训工作站搭建6.2机器人系统创建6.3动态搬运工具创建6.4搬运程序创建6.5工作站逻辑设定6.6仿真及调试

搬运实训仿真本节要点：完成路径创建后，即可进行仿真及调试。通过仿真演示，用户可以直观地看到机器人的运动情况，为后续的项目实施或者优化提供依据。RobotStudio仿真软件还提供了仿真录像、视图录制和打包等功能，以方便用户之间进行交流讨论。

搬运实训仿真选择“基本”选项卡，单击[同步]，按钮然后选择[同步到RAPI